Управління та безпека: відмінності між версіями

Вилучено вміст Додано вміст
Mfcker (обговорення | внесок)
Mfcker (обговорення | внесок)
Рядок 11:
Сформульований принцип накладання (суперпозиції) є характеристичною властивістю лінійних систем. Якщо для декотрої системи справджується принцип накладання, то за декотрих загальних припущень відносно оператора <math>L(x)</math> можна сказати, що ця система є лінійною.
 
Стан об'єкта задається (на кожний момент часу) числами <math>x^{1},x^{2},...,x^{n},</math> які називаються фазовими коордиатами об'єкта. Наприклад, за розгляду прямолінійного руху автомобіля стан автомобіля можна охарактеризувати двома числами: пройденою відстанню <math>S</math> та швидкістю руху <math>v;</math> ці дві величини змінюються з плином часу не самовільно, а під впливом волі водія, який може за своїм бажанням керувати роботою двигуна, зменшуючи чи збільшуючи силу, розвинуту двигуном <math>F.</math> Таким чином, <math>S\times V\times T,</math> де <math>S</math> відстань, <math>V</math> швидкість, <math>T</math> час. Тобто стан автомобіля характеризується трійкою <math>(s,v,t).</math> У електричній прасці із терморегулятором координатами будуть сила струму <math>I</math> й температура нагріву <math>t{}^{\mathrm{o}}t</math>, тобто пара <math>(I,t{}^{\mathrm{o}}t),</math> а керуючим параметром - положення терморегулятора.
 
Рух об'єкта полягає з математичної точки зору у тому, що його стан з плином часу змінюється, тобто <math>x^{1},x^{2},...,x^{n}</math> є змінними величинами (функціями часу). Рух об'єкта управління відбувається не самовільно, ним можна керувати; зокрема, об'єкт управління повинен бути наділений "кермами", положення яких характеризується (у кожний момент часу) числами <math>u^{1},u^{2},...,u^{s};</math> ці числа називаються керуючими параметрами.