Управління та безпека: відмінності між версіями
Вилучено вміст Додано вміст
Рядок 10:
Сформульований принцип накладання (суперпозиції) є характеристичною властивістю лінійних систем. Якщо для декотрої системи справджується принцип накладання, то за декотрих загальних припущень відносно оператора <math>L(x)</math> можна сказати, що ця система є лінійною.
Стан об'єкта задається (на кожний момент часу) числами <math>x^{1},x^{2},...,x^{n},</math> які називаються фазовими коордиатами об'єкта. Наприклад, за розгляду прямолінійного руху автомобіля стан автомобіля можна охарактеризувати двома числами: пройденою відстанню <math>S</math> та швидкістю руху <math>v;</math> ці дві величини змінюються з плином часу не самовільно, а під впливом волі водія, який може за своїм бажанням керувати роботою двигуна, зменшуючи чи збільшуючи силу, розвинуту двигуном <math>F.</math> Таким чином, <math>S\times V\times T,</math> де <math>S</math> відстань, <math>V</math> швидкість, <math>T</math> час. Тобто стан автомобіля характеризується трійкою <math>(s,v,t).</math> У електричній прасці із терморегулятором координатами будуть сила струму <math>I</math> й температура нагріву <math>t^{\mathrm{o}}</math>, тобто пара <math>(I,t^{\mathrm{o}}),</math> а керуючим параметром - положення терморегулятора.
Рух об'єкта полягає з математичної точки зору у тому, що його стан з плином часу змінюється, тобто <math>x^{1},x^{2},...,x^{n}</math> є змінними величинами (функціями часу). Рух об'єкта управління відбувається не самовільно, ним можна керувати; зокрема, об'єкт управління повинен бути наділений "кермами", положення яких характеризується (у кожний момент часу) числами <math>u^{1},u^{2},...,u^{s};</math> ці числа називаються керуючими параметрами.
===Рефлексивне управління===
У суспільних системах керування здійснюється шляхом дистрибуції переконань. Переконання доставляються не лише шляхом передачі об'єктам управління відповідних імперативів, розпоряджень письмово, але й шляхом акторської гри. Під управлінням розуміється процес організації такого цілеспрямованого впливу на об'єкт, в результаті якого цей об'єкт переводиться у бажаний (цільовий) стан. Говорячи про управління як цілеспрямований процес, не можна обійти стороною того, чиї інтереси реалізуються у процесі управління. Для цього необхідно увести поняття суб'єкта, який є джерелом цілей, що релізуються за управління. Ці цілі у суб'єкта виникажють під тиском життєвих обставин (потреб), пов'язаних із його життєдіяльністю та взаємодією із об'єктом управління.
Під ціллю (множиною цілей), які повинні реалізуватися за даного управління, є моделями майбутнього, тобто декотрого стану об'єкта (об'єктів), який є бажаним споживачу цього стану. Суб'єкт сприймає оточуюче середовище як скінчнний набір його параметрів, <math>S=(S_{1},...,S_{n}),</math> кожний з яких цікавить суб'єкта й може бути ним змінений. Інакле кажучи, ситуція, що сприймається суб'єктом, завжди керовувана: <math>S(U)=(s_{1}(U),...,s_{n}(U)),</math> де <math>U</math> - управління.
Розгляньмо простір ситуацій <math>\{S\},</math> який утворюється вказаними параметрами <math>s_{i}\,\,\,(i=\overline{1,n}),</math> кожна точка якого визначає деяку конкретну ситуацію, що склалася навколо суб'єкта. Через цей ситуаційний простір <math>\{S\}</math> суб'єкт й сприймаєоточуюче його середовище та різні об'єкти. Дрейф ситуації, викликаний зміною (еволюцією середовища), пов'язаний із дією інших суб'єктів управління, приводить до зміщення точки <math>S</math> уздовж деякої траеткорії.
| |||